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In der mittleren Ausstattungslinie Signature (ab 59.050 Euro) kommen unter anderem ein BOSE Soundsystem, Voll-LED-Projektionsscheinwerfer, eine Einparkhilfe hinten mit Notbremsfunktion, ein Parkassistent mit Fernbedienung 1.0 und eine Klimaautomatik für die dritte Sitzreihe (6- und 7-Sitzer) hinzu. Die Hyundai Smart Sense Systeme werden um den Autobahnassistenten 2.0 und eine 360°-Kamera erweitert. Zudem verfügt der autonome Notbremsassistent über eine Kreuzungsfunktion, eine Ausweichassistenzfunktion für Fahrtrichtung und Gegenverkehr sowie einen Ausweichassistenten für Fußgänger und Fahrradfahrer.

Optional stehen für das Ausstattungsniveau Signature ein Technikpaket mit Head-up-Display, digitalem Innenspiegel und dualer Smartphone-Ladeschale sowie ein Komfortpaket mit Memory-Funktion und elektrisch einstellbarer Lendenwirbelstütze für den Fahrersitz und elektrisch einstellbarem Lenkrad zur Verfügung. Neben einem Glas-Schiebedach (nur für den SANTA FE Hybrid erhältlich) ist zudem der neue digitale Fahrzeugschlüssel 2.0 mit UWB-Technologie erhältlich, der das Ent- und Verriegeln des Fahrzeugs per Smartphone ermöglicht. Dafür genügt es, das Smartphone in der Tasche mit sich zu führen