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Die Burg Brandenstein liegt auf dem hessischen Landrücken bei Schlüchtern-Elm im hessischen Main-Kinzig-Kreis. Die hochmittelalterliche Burg thront auf einem bewaldeten Hügel, etwa vier Kilometer östlich des Stadtzentrums von Schlüchtern und bietet einen atemberaubenden Blick über das Kinzigtal und den Spessart.