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Der Yaris Cross wurde für das Leben in der Stadt und darüber hinaus entwickelt. Er kombiniert agile Fahrleistungen und hohe Effizienz mit echtem SUV-Komfort und praktischer Funktionalität.

Der clever gestaltete Innenraum bietet großzügige Platzverhältnisse für bis zu fünf Insassen sowie für Freizeit- und Reiseausrüstung. Die für die Ausstattungen Lounge und GR SPORT im Verhältnis 40:20:40 teilbaren Rücksitze lassen sich einzeln umklappen, um längere und größere Gepäckstücke unterbringen zu können. Zudem lässt sich der teilbare Ladeboden in der Höhe einstellen.

Seit der Markteinführung 2021 hat Toyota den Yaris Cross unter Berücksichtigung von Kunden-Feedback kontinuierlich weiterentwickelt, um die Attraktivität des Modells in seinem Segment weiter zu stärken. Bei der umfassenden Überarbeitung im Jahr 2024 wurden etwa zahlreiche Maßnahmen zur Dämpfung von Fahr-, Wind- und Motorgeräuschen umgesetzt, um den Akustik- und Vibrationskomfort zu steigern.

Im Zuge dieses Updates wurde auch der 130 PS starke 1,5-Liter-Hybridantrieb mit leistungsstärkerem Elektromotor-Generator eingeführt. Seine lebhafte Leistungsentfaltung wird durch agile Handling-Eigenschaften ergänzt. Dabei profitiert der Yaris Cross von den grundlegenden Vorteilen der GA-B-Plattform: einem niedrigen Schwerpunkt und einer hochsteifen Karosserie.