Am 19. April, einen Tag nach der standesamtlichen Eheschließung, wurden Grace und Rainier in der Kathedrale von Monaco durch Bischof Gilles Barthe getraut, aus Grace Patricia Kelly, wurde Fürstin Gracia Patricia.

Aus der Ehe mit Fürst Rainier gingen die Kinder
Caroline Louise Marguerite (* 1957)
Albert Alexandre Louis Pierre Rainier (* 1958)
Stéphanie Marie Elisabeth (* 1965)

Fürstin Gracia starb am 14. September 1982 in Monaco, sie erlag den Verletzungen durch einen Autounfall.
Fürst Rainier starb am 6. April 2005 von Monaco.