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Mit dem Erwerb einer Mehrheitsbeteiligung an Lamborghini durch Audi begann eine Zeit tiefgreifender Veränderungen. Unter dem neuen Eigentümer wurde ein anderer Ansatz für die Entwicklung des V12 gewählt. Der Fokus verlagerte sich von der Erzielung einer hohen Leistung auf die volumetrische Effizienz, um die immer strengeren Vorschriften zu erfüllen. Ein Beispiel dafür ist der Murciélago, der 2001 mit einem 6,2-Liter-V12-Motor vorgestellt wurde, der 580 PS leistete. 2007 wurde der Hubraum auf 6,5 Liter vergrößert, was eine beeindruckende Leistung von 670 PS ermöglichte. Außerdem wurde das Fahrzeug um 100 Kilogramm leichter und der in mehreren Teilen überarbeitete Motor mit einer Trockensumpfschmierung mit Ölumlauf über Rückförderpumpen ausgestattet. Dadurch konnte Lamborghini den Abstand zwischen Kurbelwelle und Unterboden des Fahrzeugs verringern und so das Fahrverhalten verbessern.

Die Entwicklung des Murciélago-Motors ermöglichte es Lamborghini, seinen eigenen Platz in der Welt von Audi zu finden. Aber erst die Entscheidung, nach 45 Jahren einen neuen V12 von Grund auf zu entwickeln, ermöglichte es den Entwicklern von Lamborghini, neue Ziele zu setzen und neue Möglichkeiten zu nutzen.