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Der K4 zeigt in allen Antriebsvarianten ein agiles Fahrverhalten. Besonders dynamisch lässt sich das Topmodell bewegen: Der 1.6 T-GDI 180 DCT sprintet in 8,4 Sekunden auf Tempo 100 und erreicht eine Höchstgeschwindigkeit von 210 Stundenkilometern. Leistungsfähig ist der Kompaktwagen auch im Gespannbetrieb. Beide Varianten des 1.6 T-GDI können bis zu 1.410 kg schwere Anhänger ziehen (1.0 T-GDI 1.010 kg bzw. mit DCT 710 kg, jeweils gebremst).

Auch wenn der K4 ein globales Kia-Modell ist, sind seine Fahrdynamik und sein Lenkverhalten stark auf europäische Fahrer zugeschnitten. Umfangreiche Tests zur Feinabstimmung des Fahrwerks führten die Kia-Ingenieure sowohl in dem in Rüsselsheim ansässigen europäischen Forschungs- und Entwicklungszentrum der Hyundai Motor Group, zu der Kia gehört, als auch auf Teststrecken in ganz Europa durch. Auch bei der Entwicklung der Radaufhängung und der Lenkung haben sich die Kia-Ingenieure an europäischen Erwartungen orientiert. Das Ergebnis ist ein ausgewogenes Fahrverhalten, das sich einerseits durch einen hohen Fahrkomfort, ein entspanntes Fahrgefühl und ein lineares, berechenbares Handling auszeichnet, das andererseits durch das schnelle Ansprechen und die direkte Lenkung aber auch eine sportliche Fahrweise und agile Kurvenfahrten ermöglicht.