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Ein besonderes Augenmerk bei der dritten Generation des Q7 legt Audi auf das große Panorama-Schiebedach. Der beeindruckende Lichteinfall in den Innenraum unterstützt das luftige Raumgefühl in allen drei Reihen und steigert das Wohlbefinden der Mitreisenden. Eine neu entwickelte Kinematik ermöglicht einen schmaleren Aufbau des Daches und somit mehr Kopffreiheit vorne und hinten. Optional sind eine schaltbare Transparenz sowie erstmals eine Beleuchtung des Glasdaches verfügbar, dessen Farbgebung sich an das jeweils individuell gewählte Ambientelicht anpasst. Das Dach ist in neun Segmenten transparent oder intransparent schaltbar. Wird der Q7 abgestellt, schaltet das Dach automatisch auf intransparent, um Einblicke von außen zu verhindern. Beim nächsten Start wird der zuletzt eingestellte Stand wiederhergestellt.

Ein Muster in den Glasdeckeln erzeugt in Verbindung mit 78 LEDs eine angenehme Beleuchtung im Fahrzeuginnenraum. Die verstellbare Transparenz ermöglicht zonenweise einen zügigen Wechsel zwischen einem lichtdurchfluteten Innenraum und wirksamen Blendschutz. Das serienmäßige beschichtete Verbundglas reflektiert IR-Strahlung und blockt mehr als 99,5 Prozent der UV-Strahlung. Ein klassisches Rollo ist daher nicht mehr notwendig. Ein integrierter Windabweiser reduziert die Windgeräusche bei geöffnetem Dach. Bedienen lässt sich das Panorama-Schiebedach über eine Taste im Dachmodul oder über das MMI.