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Im Audi Sport quattro von 1983 noch mit 2,1 Liter Hubraum, 225 kW (306 PS) Leistung und 350 Nm Drehmoment, bringt das Reihen-Fünfzylinder-Aggregat im Audi RS 31 2 heute aus 2,5 Liter Hubraum 294 kW (400 PS) und 500 Newtonmeter auf die Straße. Damit steht der RS 3 competition limited für herausragende Performance. In 3,8 Sekunden beschleunigt er von 0 auf 100 km/h und erreicht eine Höchstgeschwindigkeit von 290 km/h. Dabei weckt der unverwechselbare Sound des R5‑Turbomotors pure Emotionen. Der charakteristische Klang entsteht durch die Zündfolge 1‑2‑4‑5‑3 und damit das Zünden direkt benachbarter und weiter voneinander entfernter Zylinder.

Mit ihrer vollvariablen Klappensteuerung bringt die RS-Sportabgasanlage ein breites Soundspektrum hervor, das durch die reduzierte Stirnwanddämmung nun noch deutlicher erlebbar ist. Durch das frühere Öffnen der Abgasklappen in den Audi drive select Modi dynamic, RS Performance und RS Torque Rear im Vergleich zu den anderen Fahrmodi ist der Klang hier deutlich ausgeprägter und voluminöser.